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Nova tendenza in l'automobile di u futuru: trazione intelligente à quattru rote à doppiu mutore
I "modi di guida" di e vitture tradiziunali ponu esse divisu in trè categurie: trazione frontale, trazione posteriore è quattru roti. A trazione frontale è a trazione posteriore sò ancu chjamati cullettivamente cum'è trazione di dui roti. In generale, i scooters di a casa sò principarmenti a trazione frontale, è a trazione frontale rapprisenta ecunumia; e vitture high-end è SUV sò principarmenti a trazione posteriore o à quattru roti, cù a trazione posteriore chì rapprisenta u cuntrollu, è a quattru rote chì rapprisentanu all-intornu o off-roading.
Se paragunate i dui mudelli di forza motrice vividly: "U front drive hè per l'arrampicata, è u traspurtadore hè per pedaling". I so vantaghji sò struttura simplice, low cost, mantenimentu faciule, è cunsumu di carburante relativamente bassu, ma i so difetti sò ancu più evidenti.
I roti di fronte di un veiculu di trazione frontale portanu a doppia funzione di guidà è di guida à u stessu tempu. U centru di u mutore è di l'arburetu di trasmissione sò generalmente ancu in fronte di u veiculu. In u risultatu, quandu un veiculu di trazione di fronte gira in una strada slippery in i ghjorni di pioggia è pressu l'acceleratore, i roti di fronte sò più prubabile di rompe a forza di aderenza. , facendu u veiculu propensu à "a spinta di testa", vale à dì sottu steer.
Un prublema cumuna cù i veiculi di trazione posteriore hè a "deriva", chì hè causata da e roti posteriori chì rompenu u limitu di aderenza prima di e roti di fronte in curva, facendu chì e roti posteriori scorri, vale à dì, sopra steer.
Teoricamente parlante, u modu di trazione di quattru roti "arrampicata è pedalata" hà una trazione è aderenza megliu cà a trazione à dui roti, hà scenarii d'usu di veiculi più ricchi, è ponu furnisce una capacità di cuntrollu megliu in strade scivolose o fangose. È a stabilità, è ancu una capacità di passà più forte, pò ancu migliurà assai a sicurezza di guida, è hè u megliu modu di guida per e vitture.
Cù a popularità cuntinuu di i veiculi elettrici è ibridi, a classificazione di quattru roti hè diventata gradualmente più cumplicata. Dopu chì a LI L6 hè stata lanciata, certi utilizatori eranu curiosi, à quale categuria appartene u LI L6 à quattru roti?
Pudemu fà una analogia cù a trazione di quattru roti di un veiculu di carburante. Quattru roti per i veiculi di carburante hè generalmente divisu in quattru roti part-time, full-time è à tempu.
Part Time 4WD pò esse capitu cum'è a "trasmissione manuale" in quattru roti. U pruprietariu di a vittura pò ghjudicà indipindentamente secondu a situazione attuale è realizà u modu di trazione à dui o quattru roti, accendendu o disattivendu u casu di trasferimentu. Cunvertisce.
Full-time four-wheel drive (All Wheel Drive) hà un differenziale centru è differenziali à slittamentu limitatu indipendenti per l'assi davanti è posteriore, chì distribuiscenu a forza motrice à i quattru pneumatici in una certa proporzione. Cum'è u nome suggerisce, quattru roti ponu furnisce forza motrice in ogni mumentu è in ogni cundizione di travagliu.
U 4WD in tempu reale pò cambià automaticamente à u modu di trazione di quattru roti quandu hè adattatu, mentre mantene a trazione di dui roti in altre circustanze.
In l'era di i veiculi di carburante à quattru roti, postu chì a fonte di energia hè solu u mutore in a cabina di fronte, crea diversi modi di guida è ghjunghje à a distribuzione di torque trà l'assi di fronte è di l'assi posteriori richiede strutture meccaniche relativamente cumplesse, cum'è l'azzione frontale è posteriore. fusti è casi di trasferimentu. , differenziale centru di embrague multi-piatti, è a strategia di cuntrollu hè relativamente cumplessa. Di solitu solu mudelli high-end o versioni high-end sò furnuti cù quattru roti.
A situazione hè cambiata in l'era di i veiculi elettrici intelligenti. Siccomu a tecnulugia di u veiculu elettricu cuntinueghja à migliurà, l'architettura di u doppiu mutore di fronte è posteriore pò permette à un veiculu di avè una putenza sufficiente. È perchè e fonti di putenza di e roti di fronte è posteriori sò indipendenti, ùn ci hè micca bisognu di dispusitivi cumplessi di trasmissione è distribuzione di putenza.A distribuzione di energia più flexible pò esse ottenuta per mezu di u sistema di cuntrollu elettronicu, chì ùn solu migliurà a prestazione di manipolazione di u veiculu, ma permette ancu à più utilizatori di gode di a cunvenzione di a trazione di quattru roti à un costu più bassu.
Cume i veiculi d'energia novi entranu in più famiglie, i vantaghji di a trazione elettrica intelligente à quattru roti, cum'è l'alta efficienza, u cambiamentu flessibile, a risposta rapida è una bona sperienza di guida, sò ricunnisciuti da più persone. Dual-motor smart four-wheel drive hè ancu cunsideratu unu di i novi tendenzi in i futuri automobili. .
Nant'à u LI L6, in ambienti di guida di ogni ghjornu cum'è strade urbane è autostrade induve a velocità hè relativamente stabile, l'utilizatori ponu selezziunà "modu stradale" è aghjustà ulteriormente à u modu di putenza "confortu / standard" o "sport" cumu necessariu per ottene. cunfortu ottimali, ecunumia è rapporti di rendiment.
In u modu di putenza "Comfort/Standard", a putenza di a rota di fronte è posteriore adopta un rapportu di distribuzione d'oru cù ottimisazione cumpleta di u cunsumu d'energia, chì hè più inclinatu à u cunfortu è l'ecunumia, senza pruvucà a perdita di energia è a perdita di carburante è elettricità. In u modu di putenza "Sport", a proporzione ottima di putenza hè aduttata per permette à u veiculu di ottene una trazione più ideale.
"L'intelligente trazione integrale di u LI L6 hè simile à a trazione integrale full-time di i veiculi tradiziunali di carburante, ma a trazione intelligente di u LI L6 hà ancu un "cervellu" intelligente - u duminiu cintrali XCU. Azioni cum'è girari subitu u volante, pisendu duramente l'acceleratore, è ancu i paràmetri di u statutu di l'attitudine in tempu reale di u veiculu rilevati da u sensoru (cum'è l'accelerazione longitudinale di u veiculu, a velocità angulare, l'angolo di u volante, etc.) , aghjustà automaticamente a megliu suluzione di forza motrice per e roti davanti è posteriori, è dopu Cù muturi duali è cuntrollu elettronicu, u torque di quattru roti pò esse aghjustatu è distribuitu facilmente è precisamente in tempu reale ", disse l'ingegnere di sviluppu di calibrazione GAI.
Ancu in questi dui modi di putenza, u rapportu di potenza di quattru unità di u LI L6 pò esse aghjustatu dinamicamente in ogni mumentu per mezu di un algoritmu di cuntrollu di software auto-sviluppatu, tenendu ancu in contu a drivability, a putenza, l'ecunumia è a sicurità di u veiculu.
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Tutte e serie LI L6 sò dotate di trazione intelligente à quattru rote di standard. Quantu hè utile per a guida di ogni ghjornu?
Per i SUV di lussu mid-to-grande di u listessu tamantu cum'è u LI L6, dual-motor smart drive-wheel drive hè generalmente dispunibule solu in cunfigurazioni mid-to-high-end, è richiede decine di millaie di yuan per aghjurnà. Perchè LI L6 insiste nantu à a trazione di quattru roti cum'è equipamentu standard per tutte e serie?
Perchè quandu custruisce vitture, Li Auto mette sempre u valore di l'utilizatori di a famiglia prima.
À a cunferenza di lanciamentu di Li Li L6, Tang Jing, vicepresidentu di R&D di Li Auto, hà dettu: "Avemu studiatu ancu una versione di dui roti, ma postu chì u tempu di accelerazione di a versione di dui roti hè vicinu à 8 seconde. , più impurtante, a stabilità nantu à superfici stradali cumplessi, era luntanu da risponde à i nostri bisogni, è à a fine avemu rinunciatu à a trazione di dui roti senza esitazione ".
Cum'è un SUV mid-to-grande di lussu, u LI L6 hè dotatu di doppiu mutore frontale è posteriore di standard. U sistema di putenza hà una putenza tutale di 300 kilowatts è un torque tutale di 529 N·m. Accelerate à 100 chilometri in 5,4 seconde, chì hè davanti à l'eccellente prestazione di e vitture di lussu 3.0T, ma Questu hè solu a linea di passaghju per u LI L6 intelligente à quattru roti. Assicurendu megliu a sicurità di l'utilizatore è a so famiglia in tutte e cundizioni stradali hè u puntu perfettu chì vulemu perseguite.
Nantu à u LI L6, in più di u modu autostrada, l'utilizatori anu ancu trè modi di strada per sceglie: modalità di pendenza ripida, strada slippery è scappata fora di strada, chì ponu esse basamente copre a maiò parte di i scenarii di guida di strada senza pavimentu per l'utilizatori di casa.
In circustanze nurmali, u pavimentu di asfaltu seccu, bonu o di cimentu hà u più grande coefficient d'aderenza, è a maiò parte di i veiculi ponu passà bè. Tuttavia, quandu si face à qualchi strade micca asfaltate o cundizioni stradali più cumplessi è duri, cum'è a pioggia, a neve, u fangu, i pozzi è l'acqua, cumminati cù pendii in salita è in discesa, u coefficient d'aderenza hè chjuca, è a frizione trà e roti è a strada hè assai ridutta, è u veìculu di dui roti pò Se certi roti slip o spin, o sò appiccicati in u locu è ùn pò micca spustà, u megliu passability di u veìculu quattru-roti sarà revelatu.
U significatu di un SUV di lussu à quattru roti hè di pudè piglià tutta a famiglia in modu tranquillu, sicuru è cunfortu attraversu diverse strade cumplesse.
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Un video di prova hè statu mostratu in a cunferenza di lanciamentu di LI L6. A versione di dui roti di u LI L6 è un certu SUV elettricu puru simulavanu l'arrampicata nantu à una strada slippery cun un gradiente di 20%, chì hè equivalente à a strada familiare in pendenza dolce in tempu di pioggia è neve. U LI L6 in u modu "strada slippery" passava à traversu pendite dolce in modu stabile, mentre chì a versione à dui roti di un SUV puramente elettricu slittò direttamente da a pendenza.
A parte chì ùn hè micca mostrata hè chì avemu stabilitu più "difficultà" per u LI L6 durante u prucessu di prova - simulazione di strade di ghiaccio è neve, strade di ghiaccio puri, è arrampicanu nantu à e strade mezze piovose, nevicate è mezzo fangose. In u modu "strada slippery", u LI L6 hà passatu a prova. Ciò chì hè particularmente degne di menzione hè chì u LI L6 pò passà una pendenza di 10% di ghiaccio puro.
"Questu hè naturalmente determinatu da e caratteristiche fisiche di quattru roti è di dui roti. Sutta a stessa putenza, i veiculi di quattru roti anu megliu grip è stabilità chì i veiculi di dui roti. disse Jiage da a squadra di valutazione di u produttu.
In u nordu, a temperatura hè bassa in l'invernu, è l'accidenti di trafficu causati da strade ghiacciate è slippery sò cumuni. Dopu l'inguernu in u sudu, una volta chì l'acqua hè spruzzata nantu à a strada, si formarà una fina capa di ghiacciu, diventendu un periculu oculatu maiò per a sicurità di a guida di i veiculi. Indipendentemente da u nordu o u sudu, quandu vene l'inguernu, parechji utilizatori guidanu cun trepidazione mentre si preoccupanu: perderanu u cuntrollu s'ellu svianu in una strada slippery?
Ancu s'è certi pirsuni dicenu: Ùn importa micca quantu hè bonu u trattu di quattru roti, hè megliu rimpiazzà i pneumatici d'invernu. In fatti, in a regione sittintriunali à u sudu di Liaoning, a proporzione di l'utilizatori chì rimpiazzanu i pneumatici d'invernu hè calata significativamente, mentre chì a maiò parte di i prupietari di vitture in a regione miridiunali utilizanu pneumatici originali per tutte e stagioni è andaranu à rimpiazzà e so vitture. Perchè u costu di rimpiazzamentu di pneumatici è i costi di almacenamento portanu assai prublemi à l'utilizatori.
In ogni casu, un bonu sistema di trazione à quattru roti pò assicurà megliu a sicurità di guida in ogni tipu di pioggia, neve è cundizioni di strada slippery. Per questu scopu, avemu ancu pruvatu a stabilità di u corpu di u Li L6 durante l'accelerazione in linea dritta è i cambiamenti di strada d'emergenza in strade slippery.
U sistema di stabilità elettronica (ESP) di u corpu ghjoca un rolu chjave cum'è una barriera di sicurezza necessaria à questu tempu. Dopu chì u LI L6 accende u modu "strada slippery", slip, sopra steer, è sottu steer quandu accelerà nantu à una strada slippery o fà un cambiamentu di strada d'emergenza. Quandu si trova a situazione, ESP pò detect in tempu reale chì u veiculu hè in un statu instabile, è correggerà immediatamente a direzzione di corsa di u veiculu è a postura di u corpu.
In particulare, quandu u veiculu sottu steer, ESP aumenta a prissioni nantu à a rota posteriore interna è riduce u torque di guida, riducendu cusì u gradu di sottu steer è rinfurzendu u seguimentu; Quandu u veiculu sopra, l'ESP applica i freni à e rote esterne per riduce a direzzione. Eccessivu, curreghja a direzzione di guida. Queste operazioni cumplessu di u sistema si trovanu in un istante, è durante stu prucessu, u cunduttore solu deve dà indicazioni.
Avemu vistu ancu chì ancu cù l'ESP chì travaglia, ci hè una grande diferenza in a stabilità di i SUV à quattru roti è à dui roti, quandu cambianu corsi è cumincianu à strade slippery - u LI L6 subitu acceleratu à una velocità di 90 chilometri per ogni. ora in linea dritta. Puderà ancu mantene una guida in linea retta stabile, l'amplitude di imbardata hè ancu assai chjuca quandu si cambia di corsia, è u corpu hè calibratu rapidamente è facilmente torna à a direzzione di guida. In ogni casu, a versione di dui roti di un SUV puramente elettricu hà una stabilità è un seguimentu poveru, è esige parechje correzioni manuali.
"In generale parlante, finu à chì u cunduttore ùn deliberatamente eseguisce azzione periculosa, hè basicamente impussibule per u LI L6 per perde u cuntrollu".
Parechji utilizatori di a famiglia chì piacenu viaghjà in vittura anu avutu l'esperienza di avè i so roti chjappà in una fossa di fangu nantu à una strada di terra, chì esigenu à qualchissia per spinghje u carrettu o ancu chjamà u salvamentu stradale. Lascià una famiglia in u desertu hè veramente un ricordu insupportable. Per quessa, assai vitture sò furnuti cù un modu di "fuga off-road", ma si pò dì chì u modu "fuga off-road" hè più preziosa solu sottu a premessa di quattru roti. Perchè "se i dui pneumatici posteriori di un veìculu di trazione posteriore cascanu in una pozza di fangu à u stessu tempu, ùn importa quant'ellu pisate l'acceleratore, i pneumatici sdrughjeranu solu in modu salvaticu è ùn ponu micca afferrà a terra".
Nant'à u LI L6 dotatu di trazione di quattru roti intelligenti standard, quandu l'utilizatore scontra u veiculu chì si mette in u fangu, a neve è altre cundizioni di travagliu, a funzione "fuga fora di strada" hè attivata. U sistema di assistenza elettronica pò detectà u slippage di a rota in tempu reale è affruntà rapidamente è efficacemente cù a rota slipping. Eseguite u cuntrollu di frenu in modu chì a forza motrice di u veiculu hè trasferita à e roti coaxiali cù aderenza, aiutendu u veiculu à esce da i prublemi senza problemi.
Per fà fronte à e strade in discesa chì i veiculi scontranu in i periferi è i lochi scenici, u LI L6 hà ancu un "modu di pendenza ripida".
L'utilizatori ponu stabilisce liberamente a velocità di u veiculu in una gamma di 3-35 chilometri. Dopu chì l'ESP riceve l'istruzzioni, aghjusta attivamente a pressione di l'estremità di a rota per fà chì u veiculu scende à una velocità constante secondu a velocità desiderata di u cunduttore. U cunduttore ùn hà micca bisognu di gastru energia per cuntrullà a vitezza di u veiculu, hà solu bisognu di capisce a direzzione, è pò risparmià più energia per osservà e cundizioni stradali, i veiculi è i pedoni da i dui lati. Sta funzione richiede assai alta precisione di cuntrollu di u sistema.
Si pò dì chì, senza trattu di quattru-rota, u passability è u sensu di sicurità di un SUV di lussu sò discorsu viotu, è ùn pò esse fermamente purtà a vita felice di una famiglia.
U fundatore di Meituan Wang Xing hà dettu dopu à a trasmissione in diretta di a cunferenza di lanciamentu di LI L6: "Ci hè una alta probabilità chì l'L6 serà u mudellu chì l'impiegati di l'Ideal cumprà più".
Shao Hui, un ingegnere di u sistema di cuntrollu di l'estensione di gamma chì hà participatu à u sviluppu di u LI L6, pensa cusì. Spessu immagina di viaghjà cù a so famiglia in un LI L6: "Sò un usu tipicu di L6, è a vittura chì aghju bisognu deve esse adattata per a maiò parte di e cundizioni stradali. In tutte e cundizioni, eiu è a mo famiglia pudemu avanzà è passà cunfortu. Se a mo moglia è i mo figlioli sò custretti à lascià per a strada, mi sentu assai culpèvule ".
Credu chì u LI L6 equipatu cù una trazione intelligente di quattru roti cum'è standard darà un valore reale à l'utilizatori in quantu micca solu un rendimentu megliu, ma più impurtante, un standard più altu di sicurità. U sistema intelligente di trazione elettrica à quattru rote di u LI L6 averà una capacità megliu per esce da i prublemi quandu si trovanu affruntati cù strade di arrampicata in ghiaccio è neve è strade di ghiaia fangosa in a campagna, aiutendu l'utilizatori à andà in più è più lochi.
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Controlu di trazione intelligente "doppia redundanza", più sicura chè sicura
"Quandu facia a calibrazione di cambiamentu di linea per u LI L6, ancu à una velocità alta di 100 chilometri per ora, u nostru standard hè di cuntrullà u muvimentu di u corpu in modu assai stabile, coordina i movimenti di l'assi davanti è posteriore, è minimizzà a tendenza di u corpu. l'estremità posteriore di a vittura per scorri. Era cum'è una vittura sportiva di performance ", hà ricurdatu Yang Yang, chì hà sviluppatu l'integrazione di u cuntrollu elettronicu di u chassis.
Cum'è tutti l'anu sentitu, ogni cumpagnia di vitture, è ancu ogni vittura, hà diverse capacità è preferenze di stile, cusì ci saranu sicuramente scambii quandu calibrate a prestazione di quattru roti.
U posizionamentu di u produttu di Li Auto si cuncentra nantu à l'utilizatori di casa, è a so orientazione di calibrazione di u rendiment mette sempre a sicurezza è a stabilità prima.
"Ùn importa ciò chì a situazione hè, vulemu chì u cunduttore si senti assai cunfidendu à u mumentu chì gira u volante. Vulemu chì ellu sente sempre chì a so vittura hè assai stabile è sicura, è ùn vulemu micca chì i membri di a famiglia viaghjanu. per sente paura o avè paura di u veiculu Ci sò preoccupazioni per a sicurità ", disse Yang Yang.
LI L6 ùn mette micca l'utilizatori di casa ancu in a più minima situazione di guida periculosa, è ùn risparmiemu micca sforzu per investisce in u travagliu di sicurità.
In più di l'ESP, Li Auto hà ancu sviluppatu un "algoritmu di cuntrollu di trazione intelligente" implementatu in l'unità di cuntrollu multi-dominiu scalabile auto-sviluppata di Li Auto, chì travaglia cù ESP per ottene una redundanza di doppia sicurezza di software è hardware di controller.
Quandu l'ESP tradiziunale falla, u sistema di cuntrollu di trazione intelligente aghjusta attivamente u torque di output di u mutore quandu i roti slip, cuntrolla a rata di slip di a rota in un intervallu sicuru, è furnisce a forza massima di guida mentre assicurendu a sicurità di u veiculu. Ancu s'è ESP falla, l'algoritmu di cuntrollu di trazione intelligente pò funziunà indipindente per furnisce l'utilizatori cù una seconda barriera di sicurezza.
In fatti, a rata di fallimentu ESP ùn hè micca alta, ma perchè insistemu à fà questu?
"Se si verifica un fallimentu ESP, averà un colpu fatale à l'utilizatori di casa, cusì credemu chì ancu s'ellu a probabilità hè assai chjuca, Li Auto hà sempre insistitu à investisce assai persone è tempu in ricerca è sviluppu per furnisce l'utilizatori. una seconda capa di sicurità 100%. L'ingegnere di sviluppu di calibrazione GAI hà dettu.
À a cunferenza di lanciamentu di Li Li L6, Tang Jing, vicepresidentu di ricerca è sviluppu di Li Auto, hà dettu: "E capacità chjave di u sistema di trazione di quattru roti, ancu s'ellu hè adupratu una volta, sò di grande valore per i nostri utilizatori".
Cumu l'anu dettu à u principiu, a trazione di quattru roti hè cum'è una riserva chì pò esse usata nurmale, ma ùn pò esse abbandunata in i mumenti critichi.
Tempu di Post: 13-May-2024